带式输送机输送的材料往往带有粘性物质，如煤尘、泥浆、粉状物料，其中一部分会粘 在输送带工作面上，在卸料时不能卸掉，粘着物料便进入空载段的下托辊上，把托辊弄脏并粘有这些附着物。物料进入托辊壳体内，从而增大轴承座上的径向载荷和轴向载荷，使轴承快速磨损，甚至造成托辊停转，造成托辊磨损报废。托辊壳体粘上物料会撕裂和拉毛输送带的面胶，加速输送带磨损毁坏。粘着物进入机尾改向滚筒，就会粘在滚筒表面上，越粘越多，附着力也越来越大，结果是造成输送带跑偏，增加输送带磨损，酿成严重后果。输送带上残留的物料还会加大对滚筒的摩擦力，有时会引起输送带面胶和滚筒包胶层的撕裂。在运行中，如果想人为清除机尾滚筒附着物，可能发生严重人身伤亡事故。
如果清扫装置良好，托辊、输送带等的使用寿命都可以延长。由此可见，清扫器在带式输送机上有着不可忽视的作用。
无动力滚刷式皮带清扫器是安徽皖泰矿山机械设备有限公司的新一代产品，靠清扫器两边摩擦轮与皮带之间的摩擦力产生动力进行清扫，清扫效果优秀，不需电机减速机等复杂结构。